Задание 4 ЕГЭ по базовой математике № F2C6A4

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле $r=\frac{a+b-c}{2}$, где $a$ и $b$ $—$ катеты, а $c$ $—$ гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите $c,$ если $a=\mathrm{8,}$ $b=15$ и $r=3.$