Задание 4 ЕГЭ по базовой математике № 7AA93A

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле ${\displaystyle r=\frac{a+b-c}{2}}$, где ${\displaystyle a}$ и ${\displaystyle b}$ — катеты, а ${\displaystyle c}$ — гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите ${\displaystyle c}$, если ${\displaystyle a=20}$, ${\displaystyle b=21}$ и ${\displaystyle r=6}$.